Dá, e não precisa refazer nada.
Abra o cadastro → aba Outros → campo Alterar tipo de cadastro → escolha o outro tipo → Salvar.
Como a própria dica do campo avisa: depois de salvar, feche e reabra o registro pelo cadastro do outro tipo. Os formulários de pessoa e de empresa têm campos diferentes, e é ao reabrir que o formulário certo aparece — com as abas de CNPJ, contatos da empresa e assim por diante.
O que você já tinha preenchido em campos comuns aos dois (endereço, telefone, e-mail, anexos, tags) continua lá. Já os campos exclusivos do tipo antigo deixam de ser exibidos.
Depois da conversão, revise o relacionamento: as opções mudam entre pessoa (Cliente, Fornecedor, Colaborador, Associado, Sócio) e empresa (Fornecedor, Cliente, Associado, Concorrente).